Stepper Killer Killer getötet, Reparaturversuch unternommen

Dec 03, 2023

Der kostengünstige Servomotor in der elektronischen Leitspindel der Drehmaschine von [Clough42] hat vor Kurzem den Staub zerrissen, und er hat seine Reparaturversuche hervorragend dokumentiert (siehe Video unter der Pause). Als er das Projekt vor einigen Jahren startete, untersuchte er verschiedene mögliche Motoren, darunter einen ClearPath-Servomotor aus der „Stepper Killer“-Familie von Teknic. Obwohl dieser Motor gut geeignet war, entschied sich [Clough42] für einen wesentlich kostengünstigeren Servomotor aus China, den er „Stepper Killer Killer“ nannte.

Er führt eine sehr gründliche Obduktion des integrierten Servocontrollers des Motors durch und überprüft zunächst die Schaltkreise und Verbindungen auf der Schnittstellenplatine. Da er kein offensichtliches Problem findet, geht er zur Hauptplatine über, die den Mikrocontroller, die Motortreibertransistoren und die Netzteile enthält. Es gibt keine sichtbaren Schäden, aber eine Überprüfung der Logikstromversorgung zeigt 1,65 V, wo 3,3 V erwartet werden. Als er die Platine mit einer am Smartphone montierten IR-Kamera betrachtet, findet er schnell die schlechte Nachricht: Der Mikrocontroller hat einen Kurzschluss.

Er hat keinen Zugriff auf die Steuerungs-Firmware auf dem STM32, sodass er selbst bei einem Austausch der MCU keine Möglichkeit hat, den Motor wieder funktionsfähig zu machen. Nachdem er noch einmal kurz über den ClearPath Stepper Killer nachgedacht hat, beschließt er, den Motor einfach durch einen anderen baugleichen zu ersetzen. Der chinesische Motor ist nicht nur billiger, sondern auch die Änderungen, die er an den Motorhalterungen und der Steuerungssoftware vornehmen müsste, spielten bei seiner Entscheidung eine große Rolle.

Wie ein Zuschauer bemerkte, ist vielleicht noch nicht alles verloren. Wenn die STM32-Firmware aus dem neuen Motor extrahiert werden kann, besteht immer noch eine Chance, dass die alte gerettet werden kann. Wir haben vor ein paar Jahren zum ersten Mal über dieses Projekt mit elektrischer Leitspindel einer Drehmaschine geschrieben, und [Clough42] hat seitdem eine ganze Serie erstellt, in der er die Modifikationen und Entscheidungen dokumentiert, die er im Laufe der Zeit getroffen hat.